DWS-SM04 LIZARD

力強いトルク、吸い付くようなサスペンション。

高次元で設計された足回りとジンバルの組み合わせで、

どんな悪路でも安定したデジタル画像を伝送・記録できます。

LIZARDは、米国製の車体をベースに高次元で再設計された、驚異の粘りを持つしなやかなサスペンションと
ジンバルの組み合わせにより、様々な悪路を強靭に走破し安定した4K画像を記録する、オールマイティな中型機体です。

 

800φ以上の地下暗渠、足場の悪いがれ場での調査や捜索、一戸建ての縁の下の老朽化やシロアリの検査、人が入って行けない狭い場所の調査、人が入ってはいけない危険地帯での計測など、様々な現場で鮮明な画像を映し出し、記録していきます。

 

カメラの伝送はCONNEX INDUSTRIALを標準で採択。1080のフルHD画像を超低遅延で無線伝送し、操縦者や

現場監督に鮮明なデジタル映像をリアルタイムに映し出します。

悪路で撮影する場合、機体の傾きや上下の揺れで映像のブレが発生しますが、弊社で綿密に再調整した世界トップ
レベルの性能を誇るジンバルにカメラを付けることにより、陸上でもブレのない鮮明な映像を捉えます。

ジンバルはパ(回転とティル(上下を送信機にアサインすることにより、例えば地下下水道の管の中の気に
なる劣化箇所などにカメラを自由に振ることができます。

 

LIZARDの高トルク走行を支える足回りは、オリジナルスプリングからダンパーオイルの調合まで、独自にカスタムチューンされたサスペンションと、LIZARDのみに搭載されているデフロックのON/OFF機能により、人が歩くのも困難な土砂や災害地の悪路など、あらゆる現場で力を発揮します。

 

ニーズごとに様々な機器を搭載できるよう、天板サイズも大きく設計されていますので、目的に合わせてカスタム

できる特徴をもつ、オールマイティな多目的陸上型調査ドローンです。

サイズ

450mm

350mm

540mm

使用用途

特徴

災害地調査

危険地帯

地下下水道

パワー

トルク

デフロック

暗渠

警備・監視

防犯

多目的

戸建ての縁の下

捜索

防水範囲

対応可能な伝送装置

拡張性

防水範囲

約210㎜

CONNEX® Industrial

CONNEX® Pro Sight

アナログ5.8GHz

基本装備

カスタム例

4Kカメラ

赤外線サーモグライフィカメラ

ライト

同梱物一覧

機体(DWS-SM04 LIZARD)/ 送信機(T18SZ)/ 4Kカメラ / CONNEX Industrial / 5,000mAh 3S Lipoバッテリー×2本 /

デジタル4Kモニター / デジタル4Kモニター用バッテリー×2個 / USBケーブル / HDMIケーブル / SDカード / 三脚×2本

microSDカード / バッテリーケース / 機体用充電器 / デジタル4Kモニター用充電器 / ポータブル電源 / 送信機ストラップ

伝送 & モニタリング

世界トップクラスの伝送距離と超低遅延を誇るCONNEX INDUSTRIALを標準装備。

ジンバルに搭載した4Kカメラが捉える高精細な映像を、高輝度デジタル

モニターに遅延なしでリアルタイム伝送し、同時に4K録画も行います。

ジンバルに搭載した4Kカメラで捉えた映像は、HDMI経由でCONNEX Industrialを介して1080HDにD/Dダウンコンバート

され、デジタルのままHDMI経由で無線伝送されていきますので、劣化なく生の鮮明なHD画像をリアルタイムで見ることができます。

弊社で陸上型調査ドローン用に再調整したジンバルに搭載したカメラは、170°のワイドレンジでの撮影ができます。

また本体でも4K解像度の動画を録画することができるので、後でブレのない映像を見ながら隅々までじっくりと検証することができます。

カメラ & ジンバル

超広角の4Kデジタルカメラとパン・ティルトを自由に操作できる3軸ジンバルの組み合わせにより、詳細な記録をもれなく隅々まで撮影することを実現しました。

視野角170°の4Kデジタルカメラを標準搭載し、送信機の操作で左右180°のパンと上90°・下60°のティルトを振ることができますので、止まったままでもほぼ全景を見渡すことが可能です。

CONNEX® Industrialを搭載中

拡張性

目的に応じてあらゆる現場に多目的に

対応できる、拡張性のあるオールマイティな機体設計。

4Kカメラの他に赤外線サーモグラフィカメラも取り付けたい、  操縦者とカメラ・機器操作の送信機を分けて2オペレーションにしたいなど、伝送系のチャンネル増加にも対応いたします。

カメラ以外にも様々な機器の搭載を想定した、自由度の高い天板部分。

天板部分はカスタムの自由度を上げるための余地を十分にとっていますので、カメラ以外の様々な計測機器の取り付けなどにも幅広く対応できるように設計されています。

駆動系

送信機でデフロックのON/OFFを切り替えることにより、圧倒的な悪路走破(パワーと高速移(スピードの両方を実現しました。

LIZARDはデフロックのON/OFF切り替えが可能なモデルです。

スピード重視のときはOFF、パワー重視のときはONと、現場の状況に応じて使い分けができ、災害時などの厳しい悪路からスピードを要するシチュエーションまで、多目的に対応できる仕様になっています。

デフロックON/OFF比較

デフロック OFF

デフロック ON

足回り

 

あらゆる路面状況を想定し、

足回りを全て見直しリコンストラクトしました。

足回りが悪い機体は、ジンバルを始めとした全ての繊細な電子機器に決定的な悪影響を与え、寿命を極端に縮めます。設計の段階から厳しい現場環境を想定し、弊社がまず最初に取り掛かったのが足回りの強化です。

 

スプリング、ダンパーオイル、各足回りを支えるシャフト、ベアリング、ナットに至るまで、イチから全てを見直しリコンストラクトした足回りは、地面に吸い付くような柔軟性を実現しました。

 

がれ場、砂利道、流木場、水場など、あらゆる悪路に吸着し、モーターからのトルクを損なうことなくしっかりと走破します。

サスペンションの衝撃吸収テスト

走り

しなやかな足回りとデフロックが織りなす走りは、パウダーの様な雪上も力強く走破します。

駆動系と足回りのバランスを緻密に調整されたLIZARDは、やわらかな雪上でも足を取られにくく、雪上面に吸い付く様な走行をします。

防水

ほぼ全ての駆動系機器に綿密に施された最先端の防水加工により、

高い防水高を獲得しました。

モーター、アンプなどの駆動系からバッテリーのコネクターに至るまで、全ての足回り・駆動系に防水加工を施していますので、水たまりやぬかるみ、水流のある下水道、土砂災害地や水路、河川周辺などの調査にも対応できます。

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CONNEX Industrialは、三級陸上特殊無線技師の無線免許と
無線開局申請、JUTMへの入会と運用調整が必要となります。

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